Im Rahmen ihres Promotionsprogramms "Cyber Physical Systems" bietet die Abteilung Technik und Systeme folgende Fachveranstaltung an:

Reinforcement Learning in der Industrierobotik

Prof. Dr. Andreas Schwung (FH Südwestfalen)
Fachveranstaltung für Promovierende im Promotionsprogramm “Cyber Physical Systems”
05.09.2024 | 10:00–16:15 Uhr | Fachhochschule Südwestfalen, FB Elektrische Energietechnik, Standort: Soest

Promovierende des Promotionsprogramms "Cyber Physical Systems" können sich bis zum 08.08.2024 bei der Koordination der Abteilung, Dr. David Gilgen (david.gilgen@pknrw.de), anmelden.

Inhalte und Ablauf

Die Veranstaltung besteht aus drei Teilen:

Teil I - Vorbereitung (im Umfang von ca. 2 Stunden)
Selbständige Erarbeitung der Praktikumsunterlagen

Teil II - Präsenzsitzung (05.09.2024 | 10:00–16:15 Uhr)

Theorie

10:00–10:45 Uhr
Reinforcement Learning: Interaktion und Belohnung von Agentenstrukturen

10:45–11:30 Uhr
MLPro - Ein integratives Middleware-Framework für Machine Learning in Python

Praxis

11:45–13:45 Uhr
Abstimmung und Definition der Informationsverarbeitung
Aktions- und Zustandsdefinierung am Szenario Beispiel Chart Pole, Abstimmung der Reward Funktion, Festlegung der Agenten Police

14:15–16:15 Uhr
Steuerung und Interaktion am UR5: Integration kollaborativer Roboter in der industriellen Automatisierungstechnik
Vergleich digitaler Zwilling und reale Anwendung, Verbindungsaufbau und Strukturdefinierung, Roboter Steuerung in industriellen Szenarien

Teil III - Nachbereitung (im Umfang von ca. 2 Stunden)
Selbständige Erarbeitung des Fragebogens – Lessons Learned